Anthropic近期公布了Project Fetch第二阶段实验结果：Claude Opus 4.7在无人工干预的情况下自主操作机器狗完成多项任务，速度约为最快人类团队的20倍。
第一阶段于2025年8月进行，两组Anthropic员工分别使用/不使用Claude协助操作一台市售四足机器狗，完成传感器连接、程序编写、路径监测、物体识别和自主取球等任务。进入第二阶段后，研究人员仅负责将运行Claude Code的笔记本接入机器狗、输入初始提示词并批准执行命令，Opus 4.7可自主完成后续全部步骤。
结果显示，在第一阶段至少有一组人完成的所有任务上，Opus 4.7的耗时均不超过人类最快纪录的十分之一。若仅比较两组人都完成的任务，Opus 4.7比无Claude辅助组快37倍，比有Claude辅助组快18倍。更值得关注的是效率指标：Opus 4.7生成的代码量约为有Claude辅助团队的十分之一，且大部分代码首次运行即有效。
不过研究也指出当前局限。精确控制机器狗推动沙滩球——即实验名称中"Fetch"所指的取回任务——仍是模型难以胜任的环节。这需要快速感知球的偏移、关联历史指令与当前位置、即时调整输入参数，属于人类擅长的闭环控制。Opus 4.7在初期曾默认选用过时的目标检测算法，导致某次沙滩球检测耗时异常。
Anthropic强调，这一进展并非来自针对机器人领域的专项优化，而是源自模型通用能力scaling的附带收益。
编注：材料为Anthropic研究团队博客，报道2026年6月发布的Phase Two实验，尚未涉及第三方验证或工业场景落地。