人形机器人赛道正迎来新一轮资本热潮。宇树科技科创板IPO上周获上交所上市委审议通过，成为这条产业链上的标志性事件。与此同时，大洋彼岸的AI巨头也动作频频：OpenAI CEO山姆·奥特曼6月1日宣布公司正式组建机器人团队，将从世界模拟研究项目中孵化硬件与机器学习协同设计的机器人项目，由阿迪亚·拉梅什领衔。而在GTC台北大会上，英伟达CEO黄仁勋公布了Isaac GR00T参考人形机器人项目，这一方案整合了英伟达Isaac GR00T开发平台、SharpWave的触觉操作技术、宇树H2人形机器人本体以及英伟达端侧算力，由三家公司共同推出并面向开发者开放。
为何巨头集体入场
OpenAI、英伟达等AI基础设施层的核心玩家相继入局，反映的是大模型能力外溢后的必然选择。国金证券研报指出，2026年是人形机器人从概念验证转向规模化应用的关键节点：特斯拉链预计二季度发布第一代量产产品，上半年供应链大批量产线建设完成，8月启动大规模量产；国产链头部本体出货量有望从数千台跨越至数万台，主要应用于二次开发、导览、巡检等场景。在这一阶段，龙头公司的供应链与技术方案将趋于收敛，先发优势将被放大。
对产业链的含义
英伟达与宇树的合作释放了一个信号：具身智能的硬件底座正在标准化。Isaac GR00T作为参考设计，意味着下游开发者和集成商有了经过验证的开发路径，降低了入场门槛。智微智能、豪恩汽电等A股公司已布局基于英伟达芯片平台的机器人控制器产品线。短期看，宇树IPO过会打通了产业链融资通道；中期看，巨头入局加速技术路线收敛，供应链格局将在一到两年内基本定型。
编注：信源为财联社热门快讯，材料涵盖宇树IPO、OpenAI入局、英伟达发布参考机器人三条产业动态，引用国金证券研报观点。